这其中的每一个随意行为都是一个具体的动作。但是最终实现目的需要一整套的连贯动作。在一系列动作过程中维持一个行为目标的能力、形成多种行为策略的能力以及执行目标的运动顺序能力是随意运动行为中最重要的特征。位于运动皮质区头端的前额皮质区在随意运动的组织中起到重要的作用。下面主要集中探讨顶叶皮质区和前运动皮质区在调节随意运动行为中的神经机制。
随意运动行为通常包含肢体与外部世界物体之间的相互作用。这需要大脑将外部世界的信息通过感觉系统上传给大脑，然后大脑将感觉信息进行处理后形成运动命令。但是从感觉形成到传出运动命令的过程需要大脑多个皮质区域和皮层下区域参与其中。没有任何一个单一皮质区域完全负责完成从计划形成到运动执行的过程。这是随意运动形成的最重要的一个特征。
随意运动形成的另外一个重要特征就是一旦运动意图形成，动作可以被延迟或者根本不执行。也就是说，随意运动过程中即使产生了运动意图但是可以不执行。但是反射过程与其相反，只要刺激出现反射过程就会形成。其实这可以说明运动系统在执行运动命令的时候包含两个阶段：运动计划和运动执行。运动计划涉及在执行运动意图过程中采取什么样的动作或者什么系列的动作。而运动执行涉及执行实际的具体动作。